一种深水域水取样软体机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910112582.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109813574B | 公开（公告）日 | 2021-12-28 |
| 申请公布号 | CN109813574B | 申请公布日 | 2021-12-28 |
| 分类号 | G01N1/14（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 许兆美;朱冬;张希兰;汤燕雯;张建;赵甜 | 申请（专利权）人 | 佛山市金净创环保技术有限公司 |
| 代理机构 | 重庆西南华渝专利代理有限公司 | 代理人 | 熊礼 |
| 地址 | 401122 重庆市渝北区卉竹路2号7幢21-1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种深水域水取样软体机器人，包括：至少一个基件，所述基件为柔性件，所述基件内能够充入气体，当所述基件内充入气体时，所述基件能够蠕动前行；若干个探头，所述探头间隔设置在所述基件的外侧，所述探头能够监测基件外侧状态；通过气泵向基件内泵入气体，基件内部设置有若干个通道，若干个通道内的气体压力的变化能够使基件蠕动、转向或掉头，使软体机器人具有多种运行状态，能够根据建筑的不同设计进行穿线，防止电线卡在建筑预留孔内，提高穿线的灵活安全。 |
