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一种水果采摘机

基本信息

申请号 CN201621269298.7 申请日 -
公开（公告）号 CN206237836U 公开（公告）日 2017-06-13
申请公布号 CN206237836U 申请公布日 2017-06-13
分类号 A01D46/30(2006.01)I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 王正清;张志南 申请（专利权）人 永登越国开心农场种植养殖农民专业合作社
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 王新生
地址 730015 甘肃省兰州市永登县柳树乡黑城村744号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种水果采摘机。包括采摘臂、动力装置、控制装置和储存装置，采摘臂包括主臂、大臂、小臂和采摘手，主臂上设置有电动伸缩杆，主臂和大臂之间、大臂和小臂之间均通过机械关节连接，采摘手上设置有环状支架和弧形夹钳，弧形夹钳通过第一步进电机与环状支架连接，小臂和采摘手之间设置有第二步进电机，控制装置包括工控计算机、摄像机和操控装置，摄像机上设置有摄像头，储存装置包括输送通道、输送分拣皮带和储存箱，输送通道与环状支架底部连接，输送通道固定在采摘臂上。本实用新型提供的一种水果采摘机，可安全的实现人们在高大的树上采摘水果，采摘后的水果可以自动落下且不破坏水果，水果的采摘效率高。