一种无人机的惯性导航系统和无人机
基本信息
| 申请号 | CN202110859460.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113447028A | 公开（公告）日 | 2021-09-28 |
| 申请公布号 | CN113447028A | 申请公布日 | 2021-09-28 |
| 分类号 | G01C21/20（2006.01）I;G01C21/16（2006.01）I;G01S19/45（2010.01）I;G01S19/47（2010.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 徐志鹏;狄夫岱;吕晶晶;张歆;韩洪豆;郝战;吴祥龙 | 申请（专利权）人 | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 岳晓萍 |
| 地址 | 221116江苏省徐州市铜山区徐州高新技术产业开发区第二工业园昆仑路8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种无人机的惯性导航系统和无人机。该无人机的惯性导航系统包括飞行控制模块、惯性导航模块、GPS模块和视觉导航模块；GPS模块用于在飞行中获取GPS数据；视觉导航模块用于在飞行中获取视觉图像数据；飞行控制模块用于判断所述GPS模块的信号强度是否大于阈值，并在所述GPS模块的信号强度大于阈值时使用所述GPS数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；在GPS模块信号强度小于或等于阈值时通过视觉图像数据对惯性导航模块的导航数据进行修正；惯性导航模块用于根据修正后的导航数据控制无人机的导航飞行。由此可实现在信号受到干扰时也能实现对无人机的导航。 |
