面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202110438961.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113516122A | 公开（公告）日 | 2021-10-19 |
| 申请公布号 | CN113516122A | 申请公布日 | 2021-10-19 |
| 分类号 | G06K9/32（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 高海龙;张伟;曹亚非;姜华;肖学权;阚久辉;李善波;陈少达;郭梓晗;韩天星;梁庆华;吴甜;蒲廷燕 | 申请（专利权）人 | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 |
| 代理机构 | 北京风雅颂专利代理有限公司 | 代理人 | 刘志永 |
| 地址 | 221005江苏省徐州市解放北路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明示例性实施例提供一种面向配电房智能值守作业的机器人视觉系统和方法，其中的系统包括：图像目标检测模块用于根据接收的任务指令启动所述双目立体定位模块和所述图像目标检测模块；双目定位模块根据所述任务指令的具体内容对目标设备进行查询和定位，并根据所述查询和定位的结果驱动机器人移动至所述目标设备处；图像目标检测模块通过机器人的双目摄像装置对所述目标设备的图像进行检测和识别，得到检测识别结果；识别学习模块，所述识别学习模块用于对获取的所述目标设备的图像进行特征识别，通过所述学习输出所述检测识别结果。本发明极大地增强了机器人作业能力和可完成的任务范畴，同时信息的丰富也有助于操作安全性的提升。 |
