潜伏牵引式推车AGV系统
基本信息
| 申请号 | CN202121231988.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215205144U | 公开（公告）日 | 2021-12-17 |
| 申请公布号 | CN215205144U | 申请公布日 | 2021-12-17 |
| 分类号 | B62D63/02（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I;B62B3/00（2006.01）I;B62B5/00（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 韩震宇;董铂龙;沈小龙;孙可森 | 申请（专利权）人 | 重庆宇飞特科技有限公司 |
| 代理机构 | 重庆智慧之源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 余洪;高彬 |
| 地址 | 402760重庆市璧山区璧泉街道东林大道92号（52号厂房） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种潜伏牵引式推车AGV系统，包括AGV小车和AGV交互推车；AGV小车顶部设有识别单元、顶升机构和顶升电机；顶升机构上设有四个牵引结构；AGV交互推车底部中间设有识别区域，四周设有可供牵引结构穿过的四个牵引孔；AGV小车的识别单元对AGV交互推车进行识别和定位后，顶升机构上升，四个牵引结构插入四个牵引孔完成AGV小车与AGV交互推车的对接；当牵引结构穿过牵引孔后，橡胶顶块套撑开，AGV小车可通过四个牵引结构带动AGV交互推车运动。本实用新型系统承载能力强，牵引能力强，移动半径小，可靠性高，对定位要求低，且具有一定的减震效果，适合重载，多存储的自动化物流场景，如桑蚕工厂等。 |
