潜伏牵引式AGV小车

基本信息

申请号 CN202121232554.6 申请日 -
公开(公告)号 CN214935765U 公开(公告)日 2021-11-30
申请公布号 CN214935765U 申请公布日 2021-11-30
分类号 B66F9/065(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I;F16F15/08(2006.01)I 分类 卷扬;提升;牵引;
发明人 董铂龙;韩震宇;沈小龙;夏斌 申请(专利权)人 重庆宇飞特科技有限公司
代理机构 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 余洪;高彬
地址 402760重庆市璧山区璧泉街道东林大道92号(52号厂房)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种潜伏牵引式AGV小车,包括车体、识别单元、顶升机构、顶升电机、驱动机构,车体顶部设置有识别单元、顶升机构和顶升电机,顶升机构上固定设置有四个牵引结构,每一个牵引结构包括铝块底座、缓冲弹簧、橡胶顶块套和安装螺栓,铝块底座与顶升机构连接,缓冲弹簧套设于铝块底座上,橡胶顶块套套设于铝块底座上且位于缓冲弹簧上方,安装螺栓位于铝块底座空腔内。采用顶升机构,以及顶升机构上的四个牵引结构,通过四个牵引结构上的橡胶顶块套可以很好的卡住AGV推车,使得潜伏牵引式AGV小车与AGV推车的连接更加牢固。此外,本实用新型结构简单、成本低、牵引能力强、对定位要求低、且具有一定的减震效果。