基于SLAM技术的移动工业测量机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021646911.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211466458U | 公开（公告）日 | 2020-09-11 |
| 申请公布号 | CN211466458U | 申请公布日 | 2020-09-11 |
| 分类号 | B25J19/04(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 沈小龙;韩震宇;文杰棱;符爱周 | 申请（专利权）人 | 重庆宇飞特科技有限公司 |
| 代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 四川时誉智汇科技有限公司;韩震宇 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新区交子大道88号8栋16楼36号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了基于SLAM技术的移动工业测量机器人，包括密封仓、数据处理器、定位与建图模块、电机驱动的可移动底盘、电机驱动器、储物仓、触控显示器、电源模块、仓内环境检测装置、在线检测模块、接触式探头测量装置、机械臂、通信模块；所述的定位与建图模块、电机驱动器、触控显示器、电源模块、仓内环境检测装置、在线检测模块、接触式探头测量装置、机械臂、通信模块分别与所述的数据处理器连接，所述的电机驱动的可移动底盘与所述的电机驱动器连接。通过本实用新型，可以实现更精确的工件测量。 |
