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一种机器人

基本信息

申请号 CN201610580114.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106038167B 公开（公告）日 2018-09-18
申请公布号 CN106038167B 申请公布日 2018-09-18
分类号 A61H1/00;A61H1/02;A61H23/02 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 李刚;宋宝强;宋圆;王德杰;王军娥;滕正超;康正;祁志贤 申请（专利权）人 辽宁双星脊柱梳理科技股份有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 李海建
地址 265400 山东省烟台市招远市金城路389号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机器人，包括：机架；安装在机架上的背部扇形摇摆机构，背部扇形摇摆机构能够带动人体的背部摇摆；安装在机架上的座部旋转筛动机构，座部旋转筛动机构能够带动人体的臀部转动；安装在机架上的自重动态牵引机构，自重动态牵引机构能够将人体与地面呈预设角度牵引；安装在机架上的脚部颤抖机构，脚部颤抖机构用于人体的颤抖。本发明通过背部扇形摇摆机构实现对人体背部脊椎的疏通；通过座部旋转筛动机构带动人体的臀部转动；通过自重动态牵引机构利用自身重量对脊柱进行牵拉，防止筋缩；通过脚部颤抖机构实现人体的颤抖，带动全身肌肉组织运动，实现了对人体的各个部位进行疏导。