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烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构

基本信息

申请号 CN201721840255.4 申请日 -
公开（公告）号 CN207751392U 公开（公告）日 2018-08-21
申请公布号 CN207751392U 申请公布日 2018-08-21
分类号 F42B4/30 分类 弹药；爆破;
发明人 韩树人 申请（专利权）人 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410300 湖南省长沙市浏阳市浏河市场3栋3单元502
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于一种烟花内筒效果件机器人生产线开包药自动上料机构，包括两个门框形的导轨固定支架（6‑1），其特征在于在导轨固定支架（6‑1）的上横梁下面固定两根悬臂式的轨道（6‑2），在轨道（6‑2）的左端和右侧的悬臂下面装有两组开包药下料组件（6‑3）；T字形梁（6‑3‑3）两侧下面用螺栓对称的固定有药斗（6‑3‑4），药斗法兰（6‑3‑5）中心孔装有活动阀（6‑3‑6），导向杆连接板（6‑3‑11）中心与T字形梁（6‑3‑3）之间装有一个弹簧（6‑3‑10）。该实用新型解决了在烟花内筒效果件机器人生产线中开包药自动上料的自动化技术，确保了烟花生产的不安全问题，提高了生产效率。