烟花内筒机器人装药设备
基本信息
| 申请号 | CN201720106442.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206531433U | 公开（公告）日 | 2017-09-29 |
| 申请公布号 | CN206531433U | 申请公布日 | 2017-09-29 |
| 分类号 | F42B4/30(2006.01)I | 分类 | 弹药；爆破; |
| 发明人 | 王大选;郭瑞磊;宋熙连 | 申请（专利权）人 | 北京惠众智通机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京惠众智通机器人科技股份有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区凉水河二街8号院15号楼601室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型为一种烟花内筒机器人装药设备，装药设备包括机械臂、第一计量分装机构、第二计量分装机构、内筒饼上料机构和内筒饼下料机构。机械臂具有用于执行操作的执行端；第一计量分装机构设有两套，分别与机械臂配合用于亮珠和开包药的计量和分装。第二计量分装机构设有两套，分别与机械臂配合用于木屑和封口药的计量和分装。内筒饼上料机构用于向执行端提供内筒饼单元；内筒饼下料机构用于从执行端卸内筒饼单元。本实用新型能完成向内筒饼中装填亮珠、开包药、木屑及封口药的操作，降低当前烟花生产过程中烟火药装填工序中手工作业带给工人的危险性。 |
