烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构

基本信息

申请号 CN201721840962.3 申请日 -
公开(公告)号 CN207751394U 公开(公告)日 2018-08-21
申请公布号 CN207751394U 申请公布日 2018-08-21
分类号 F42B4/30 分类 弹药;爆破;
发明人 韩树人 申请(专利权)人 北京惠众智通机器人科技股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 410300 湖南省长沙市浏阳市浏河市场3栋3单元502
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型属于一种烟花内筒效果件机器人生产线的亮珠自动上料机构,包括底端固定座(3‑9),其特征在于在底端固定座(3‑9)上面装有顶升气缸(3‑7)和料斗固定架(3‑8)在导向固定座底板(3‑10)上面水平的装有无杆气缸(3‑6),旋转气缸安装板(3‑5)上端装有旋转气缸(3‑4),药筒托板(3‑11)上装有两个药筒(3‑2),每个药筒(3‑2)的两侧装有转角下压气缸(3‑3)。该实用新型解决了烟花内筒效果件机器人生产线中亮珠自动上料的自动化技术问题,确保了人员的安全,提高了生产效率。