烟花内筒效果件机器人自动生产线及工艺方法
基本信息
| 申请号 | CN201711427425.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108731551A | 公开（公告）日 | 2018-11-02 |
| 申请公布号 | CN108731551A | 申请公布日 | 2018-11-02 |
| 分类号 | F42B4/30;B25J11/00 | 分类 | 弹药；爆破; |
| 发明人 | 韩树人 | 申请（专利权）人 | 北京惠众智通机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 410300 湖南省长沙市浏阳市浏河市场3栋3单元502 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于一种烟花内筒效果件机器人自动生产线及工艺方法，其特征在于在烟花内筒机器人装药设备（8）的左侧分别装有亮珠分筒机构（1），亮珠悬挂输送机构（2）与亮珠自动上料机构（3）连接；开包药定量混药机构（4）与开包药输送机构（5）连接，开包药输送机构（5）与开包药自动上料机构（6）连接，其特征采取以下步骤：a、首先将人工制作的烟花空饼装到空饼上料机（7）上，b、当步骤a各项工作完成后，由烟花内筒机器人装药设备（8）开始工作：c、将步骤b装好封口药的成品药固化后，再进入外筒装填流程中。该发明解决了亮珠分筒、输送、上料和开包药定量混药全部自动化，确保人员安全，提高生产效率。 |
