一种自动化药房的发药机构

基本信息

申请号 CN201310143221.X 申请日 -
公开(公告)号 CN103224108B 公开(公告)日 2015-12-09
申请公布号 CN103224108B 申请公布日 2015-12-09
分类号 B65G1/04(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 丁万春;叶文兰;沈伟生 申请(专利权)人 苏州势行管理咨询有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 马明渡
地址 215153 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街218号B2-512
法律状态 -

摘要

摘要 一种自动化药房的发药机构,包括送药机构及出药机构,其特征在于:所述送药机构包括一箱体,上部敞口,底面为一斜面,一第一侧壁为可向箱体的外部/上部打开的门结构设计,该箱体上设有光栅检测计数器及传感器;该出药机构具体为一四连杆机构,包括:一固定杆,固定于箱体上,具有第一、第二铰接点;一从动杆,具有一第三、第四铰接点,杆体的上端为挑药端,该挑药端对位于所述储药柜的一底部为敞口的储药槽设置;一第一连杆及第二连杆,均分别铰接于固定杆和从动杆之间;其中,所述第一连杆位于第二连杆的上方,且该第一连杆的长度小于第二连杆的长度;所述第一铰接点或第二铰接点由一电机驱动旋转。本发明具有机构简单、可靠性高的实用进步性。