多工况自适应的工业机器人健康度评估方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201810045777.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108363836B | 公开（公告）日 | 2021-07-20 |
| 申请公布号 | CN108363836B | 申请公布日 | 2021-07-20 |
| 分类号 | G06F30/27;G06F16/21;G06Q10/06;G06K9/62 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 张开桓;蔡一彪;吴芳基 | 申请（专利权）人 | 杭州安脉盛智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 杭州裕阳联合专利代理有限公司 | 代理人 | 姚宇吉 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市滨江区西兴街道阡陌路482号B楼第十七层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明为一种多工况自适应的工业机器人健康度评估方法及系统，包括：获取工业机器人各关节运行状态数据、工况信息数据及设计参数数据；处理运行状态数据，得到状态特征数据库，匹配工况信息数据得到工况信息数据库；建立状态特征与工况参数关联模型，通过关联模型对状态特征数据进行多维度自适应处理，得到工况脱敏的特征数据；基于工况脱敏特征数据计算各关节健康度指数；基于各关节健康度指数计算和评估机器人整机健康度；基于整机健康度、工况信息数据及设计参数数据预测机器人剩余使用寿命。通过本发明方法和系统，能有效提高工业机器人健康度评估及剩余使用寿命预测的准确性，并可通过在线自学习不断提高模型及系统的精度和适应度。 |
