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用于焊接机器人的自由变换机

基本信息

申请号 CN201910454064.1 申请日 -
公开（公告）号 CN110026732A 公开（公告）日 2019-07-19
申请公布号 CN110026732A 申请公布日 2019-07-19
分类号 B23K37/047;B23K37/04;B23K37/00 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 易勇忠;周瑞锋;汪振宇;陈云江 申请（专利权）人 株洲新润伟机器人技术有限公司
代理机构 长沙科永臻知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 株洲新润伟机器人技术有限公司
地址 412000 湖南省株洲市天元区天易科技城自主创业园D3栋302号
法律状态 -

摘要

摘要 用于焊接机器人的自由变换机，包括左右对称设置的两个工架，所述工架包括交叉垂直设置的纵向升降滑台和横向夹持滑台；所述纵向升降滑台的顶端设置用于驱动横向夹持滑台上下运动的伺服提升电机，且所述伺服提升电机均连接有单独的电机模块一，两个伺服提升电机的电机模块一相互连接，用于实现两个伺服提升电机精准的同步提升和精准的异步提升，且两个所述电机模块一连接于同一个电源模块；所述横向夹持滑台上通过翻转变位机设置有夹持机构，所述夹持机构包括两个对称设置的锥头，两个对称设置所述锥头通过伺服夹持电机改变相对间距实现夹持功能。