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叉装车货叉姿态显示方法及显示装置

基本信息

申请号 CN201510850888.2 申请日 -
公开（公告）号 CN105293380A 公开（公告）日 2016-02-03
申请公布号 CN105293380A 申请公布日 2016-02-03
分类号 B66F9/075(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 刘强;宋慧延;冯姝婷 申请（专利权）人 厦门海普智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 361021 福建省厦门市集美区集美大道1300号创新大厦3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种叉装车货叉姿态显示方法及显示装置，该显示方法包括：在显示装置的显示平面内定义相互垂直的俯仰角度坐标轴和滚转角度坐标轴，构成平面直角坐标系；在俯仰角度坐标轴方向上规划出卸放区域、铲起区域、运输区域，在滚转角度坐标轴方向上规划出最优区域、合理区域、危险区域；显示装置获取货叉的俯仰角度及滚转角度组成坐标，在坐标系内以图形方式显示该坐标对应的点。相较于现有技术，本发明的所述叉装车货叉姿态显示方法及显示装置以平面图形方式显示出货叉姿态及其所处姿态区域，从而进行实时装卸辅助和操作引导，实现安全报警，提高了作业效率与安全性。