用于复杂表面的X射线应力测量仪及测量方法、存储介质

基本信息

申请号 CN201910605907.3 申请日 -
公开(公告)号 CN110375901B 公开(公告)日 2022-01-25
申请公布号 CN110375901B 申请公布日 2022-01-25
分类号 G01L1/25(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 桑竹;贡志锋;侯晓东;张书彦;张鹏 申请(专利权)人 广东书彦材料基因创新科技有限公司
代理机构 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 代理人 汤喜友
地址 523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区礼宾路1号松山湖控股大厦9楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于复杂表面的X射线应力测量仪及测量方法。本发明用于复杂表面的X射线应力测量仪包括:激光扫描仪、用于安装在待测物体上的若干定位球、主机和多自由度机械臂,激光扫描仪用于获取待测物体的三维形态模型;多自由度机械臂上设有二次定位摄像机,二次定位摄像机用于获取定位球与多自由度机械臂的实时相对位置;多自由度机械臂安装有用于测量待测位置残余应力的X射线应力测量头;X射线应力测量头与主机连接,所述多自由度机械臂与主机连接。本发明通过得到待测位置三维坐标系中的位置信息,通过主机控制控制X射线应力测量头移动,可满足复杂表面的残余应力测量需求,减少现场应力测量时间及人工成本。