高灵敏度寻磁传感器
基本信息
申请号 | CN201822235850.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209356656U | 公开(公告)日 | 2019-09-06 |
申请公布号 | CN209356656U | 申请公布日 | 2019-09-06 |
分类号 | G01R33/07(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 李伟明; 孙立才; 周仲发 | 申请(专利权)人 | 昆山万博机器人有限公司 |
代理机构 | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人 | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 高灵敏度寻磁传感器。寻磁传感器是AGV用于寻磁定位的关键器件。传统的寻磁传感器通常有效寻磁距离约30mm左右,目前市场现有的寻磁传感器检测距离大多小于5CM,随着时间的增加地面铺设的磁条磁性会减弱,因此会导致AGV不能正常工作,需要重新铺设磁条。本实用新型组成包括霍尔传感器A(1)、霍尔传感器B(2),所述的霍尔传感器A检测的磁场方向与所述的霍尔传感器B检测的磁场方向相同,但是安装姿态方向相反,所述的霍尔传感器A与加法器电路(4)连接,所述的加法器电路分别与电压补偿电路(3)、减法器电路(5)连接,所述的减法器电路分别与所述的霍尔传感器B、控制器(6)连接。本实用新型应用于高灵敏度寻磁传感器。 |
