高灵敏度寻磁传感器

基本信息

申请号 CN201822235850.6 申请日 -
公开(公告)号 CN209356656U 公开(公告)日 2019-09-06
申请公布号 CN209356656U 申请公布日 2019-09-06
分类号 G01R33/07(2006.01)I 分类 测量;测试;
发明人 李伟明; 孙立才; 周仲发 申请(专利权)人 昆山万博机器人有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
法律状态 -

摘要

摘要 高灵敏度寻磁传感器。寻磁传感器是AGV用于寻磁定位的关键器件。传统的寻磁传感器通常有效寻磁距离约30mm左右,目前市场现有的寻磁传感器检测距离大多小于5CM,随着时间的增加地面铺设的磁条磁性会减弱,因此会导致AGV不能正常工作,需要重新铺设磁条。本实用新型组成包括霍尔传感器A(1)、霍尔传感器B(2),所述的霍尔传感器A检测的磁场方向与所述的霍尔传感器B检测的磁场方向相同,但是安装姿态方向相反,所述的霍尔传感器A与加法器电路(4)连接,所述的加法器电路分别与电压补偿电路(3)、减法器电路(5)连接,所述的减法器电路分别与所述的霍尔传感器B、控制器(6)连接。本实用新型应用于高灵敏度寻磁传感器。