单驱动双向行走AGV小车

基本信息

申请号 CN201721074639.X 申请日 -
公开(公告)号 CN207311657U 公开(公告)日 2018-05-04
申请公布号 CN207311657U 申请公布日 2018-05-04
分类号 B62D61/10 分类 无轨陆用车辆;
发明人 孙立才;李伟明;周仲发 申请(专利权)人 昆山万博机器人有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 陈晓光
地址 150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科技创新城企业加速器5号楼中源大道15155号407、408室
法律状态 -

摘要

摘要 单驱动双向行走AGV小车。当车体反向行走时,万向轮会出现左右摆动的情况,对车体的稳定性产生影响。本实用新型组成包括:车体(9),所述的车体的中间部位安装行走装置(2),所述的车体下端的四个角部分别安装有变向装置(1)和定位装置(7),所述的定位装置包括定位块(3)和定位销(4),所述的定位块与所述的车体固定连接,所述的定位销安装在所述的定位块上。本实用新型用于单驱动双向行走AGV小车。