单驱动双向行走AGV小车
基本信息
申请号 | CN201721074639.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207311657U | 公开(公告)日 | 2018-05-04 |
申请公布号 | CN207311657U | 申请公布日 | 2018-05-04 |
分类号 | B62D61/10 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 孙立才;李伟明;周仲发 | 申请(专利权)人 | 昆山万博机器人有限公司 |
代理机构 | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人 | 陈晓光 |
地址 | 150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术开发区科技创新城企业加速器5号楼中源大道15155号407、408室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 单驱动双向行走AGV小车。当车体反向行走时,万向轮会出现左右摆动的情况,对车体的稳定性产生影响。本实用新型组成包括:车体(9),所述的车体的中间部位安装行走装置(2),所述的车体下端的四个角部分别安装有变向装置(1)和定位装置(7),所述的定位装置包括定位块(3)和定位销(4),所述的定位块与所述的车体固定连接,所述的定位销安装在所述的定位块上。本实用新型用于单驱动双向行走AGV小车。 |
