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单舵轮转向后驱动AGV机械装置

基本信息

申请号 CN201822248451.3 申请日 -
公开（公告）号 CN209290559U 公开（公告）日 2019-08-23
申请公布号 CN209290559U 申请公布日 2019-08-23
分类号 B62D63/02（2006.01）I; B62D63/04（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李伟明; 孙立才; 周仲发 申请（专利权）人 昆山万博机器人有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 陈晓光
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
法律状态 -

摘要

摘要 一种单舵轮转向后驱动AGV机械装置。AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶。传统的AGV多采取转向与驱动合成装置。一种单舵轮转向后驱动AGV机械装置，其组成包括：架体（11）、支撑轴（1）和立轴（2），支撑轴穿入立轴下端，支撑轴两端安装有转向轮（3），立轴连接在巡磁传感器安装板（4），巡磁传感器安装板上安装有巡磁传感器，巡磁传感器上端立轴上安装有回转轴承组件（5），立轴上端穿过转向安装板（6）并连接为一体，大齿轮（7）安装到转向安装板上方的立轴上。本实用新型应用于单舵轮转向后驱动AGV机械装置。