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AGV车载机械手

基本信息

申请号	CN201822036735.6	申请日	-
公开（公告）号	CN209111062U	公开（公告）日	2019-07-16
申请公布号	CN209111062U	申请公布日	2019-07-16
分类号	B25J5/02;B25J9/12;B25J17/02;B25J19/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	李伟明;孙立才;周仲发;刘明	申请（专利权）人	昆山万博机器人有限公司
代理机构	哈尔滨东方专利事务所	代理人	哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司
地址	150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
法律状态	-

摘要

AGV车载机械手。近年来，各种机器人技术都比较成熟，许多行业都采用机器人换人的方法，特别是以生产业为主的工业，所需人力资源巨大，人员成本支出越来越高。本实用新型组成包括：AGV工业小车（1）、六轴机械手（2），所述的六轴机械手安装在所述的AGV工业小车上，所述的AGV工业小车的上表面具有设备状态灯（3）、急停按钮（4）、吊环（5），所述的AGV工业小车的侧面具有触摸屏（6）、操作按钮（7）、激光雷达（8），所述的AGV工业小车包括车架体（9），所述的车架体上表面安装有电池组（10）、六轴机械手控制箱（11），所述的车架体下表面安装有万向轮（12）、减震装置（13）、驱动轮（14）、RFID读卡器（15），所述的电池组与自动充电桩（16）连接。本实用新型用于对物料进行抓取、装配。