AGV底盘

基本信息

申请号 CN201721013086.7 申请日 -
公开(公告)号 CN207120812U 公开(公告)日 2018-03-20
申请公布号 CN207120812U 申请公布日 2018-03-20
分类号 B62D63/04 分类 无轨陆用车辆;
发明人 孙立才;李伟明;周仲发 申请(专利权)人 昆山万博机器人有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 陈晓光
地址 150027 黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区科技创新城企业加速器5号楼中源大道15155号407、408室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种AGV底盘,其组成包括:机械避障器(1)、充电滑靴(2)、RFID(3)、驱动单元(4)和车体(5),驱动单元前方对应所述的车体前方通过M8×25内六角螺栓加自锁螺母紧固,限位开关(6)通过M4×30螺栓和M4×50螺栓连接在机械避障器固定座的后端,机械避障器本体通过M8×120螺栓与连杆(7)连接,所述的避障器固定座上通过M4×30螺栓与Φ16×60线性轴承(8)连接,连杆分别穿入两边线性轴承内,且分别设置有聚氨酯缓冲垫(9)。本实用新型应用于AGV底盘。