适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元

基本信息

申请号 CN201821189505.7 申请日 -
公开(公告)号 CN208530740U 公开(公告)日 2019-02-22
申请公布号 CN208530740U 申请公布日 2019-02-22
分类号 B62D63/02;B62D63/04 分类 无轨陆用车辆;
发明人 李伟明;孙立才;周仲发;刘明 申请(专利权)人 昆山万博机器人有限公司
代理机构 哈尔滨东方专利事务所 代理人 陈晓光
地址 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间
法律状态 -

摘要

摘要 一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元载荷在500公斤至1500公斤的情况下自动回转巡航,解决这一区间AGV使用空白,传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接,并且剪叉板及连接轴单薄,只能承载500公斤以下负荷,负荷能力低,不利于大中型企业使用,使AGV的使用范围受到极大限制。一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元,其组成包括:舵轮总成(1)与舵轮安装板(2)连接,再与舵轮安装板支撑架(3)连接,安装板支撑架与L型轴承组件(4)、连接轴安装架(5)、连接轴(6)与驱动单元架体板(7)连接,驱动单元架体板再与回转支撑(8)连接组成舵轮式驱动单元。本实用新型应用于承载1.5吨负荷舵轮式AGV。