适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元
基本信息
申请号 | CN201821189505.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208530740U | 公开(公告)日 | 2019-02-22 |
申请公布号 | CN208530740U | 申请公布日 | 2019-02-22 |
分类号 | B62D63/02;B62D63/04 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
发明人 | 李伟明;孙立才;周仲发;刘明 | 申请(专利权)人 | 昆山万博机器人有限公司 |
代理机构 | 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人 | 陈晓光 |
地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市哈平路集中区黄海路25号1栋3楼305房间 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元载荷在500公斤至1500公斤的情况下自动回转巡航,解决这一区间AGV使用空白,传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接,并且剪叉板及连接轴单薄,只能承载500公斤以下负荷,负荷能力低,不利于大中型企业使用,使AGV的使用范围受到极大限制。一种适用于承载1.5吨负载舵轮式AGV驱动单元,其组成包括:舵轮总成(1)与舵轮安装板(2)连接,再与舵轮安装板支撑架(3)连接,安装板支撑架与L型轴承组件(4)、连接轴安装架(5)、连接轴(6)与驱动单元架体板(7)连接,驱动单元架体板再与回转支撑(8)连接组成舵轮式驱动单元。本实用新型应用于承载1.5吨负荷舵轮式AGV。 |
