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一种室内室外均可定位的无人机

基本信息

申请号 CN201821565317.X 申请日 -
公开（公告）号 CN208813493U 公开（公告）日 2019-05-03
申请公布号 CN208813493U 申请公布日 2019-05-03
分类号 B64C1/06（2006.01）I; B64C25/02（2006.01）I; B64D45/00（2006.01）I; G01S19/48（2010.01）I; G01S17/88（2006.01）I; G05D1/08（2006.01）I; G05D1/10（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 莫双齐; 陈崚智; 郑济阳 申请（专利权）人 成都铂贝科技有限公司
代理机构 成都环泰知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 成都铂贝科技有限公司
地址 610000 四川省成都市高新区盛和一路88号1栋1单元20层2001号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种室内室外均可定位的无人机，包括无人机机体以及搭载在无人机上的控制模块，控制模块包括控制单元、光流传感器、姿态传感器、二维激光雷达、视觉感知定位单元、TX2深度学习开发板、单目摄像头、无线通讯单元、超声波传感器和电机；无人机机体包括机架，机架上设有支撑架，支撑架上设有二维激光雷达，支撑架下方设有容纳腔，机架上以支撑架为中心设有四个电机，四个所述电机上均设有连接块，连接块连接有罩体，所述电机的输出轴连接有螺旋桨，罩体位于所述螺旋桨的下方；机架下方设有装置盒和机脚架，装置盒位于所述支撑架的正下方。本实用新型可通过二维激光雷达传感器可在室内无GPS定位的情况下进行精准定位。