一种无人机
基本信息
| 申请号 | CN201920758047.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209905079U | 公开（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申请公布号 | CN209905079U | 申请公布日 | 2020-01-07 |
| 分类号 | B64D47/00（2006.01）; B64C25/58（2006.01）; B64D27/24（2006.01）; B64D27/26（2006.01）; G05D1/10（2006.01） | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 莫双齐; 李强 | 申请（专利权）人 | 成都铂贝科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 610000 四川省成都市成都高新区盛和一路88号1栋1单元20层2001号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种无人机，包括：板状的机身，所述机身的周向上设置有4个机臂，所述机身和所述机臂一体成型；框型的脚架，所述脚架顶部与所述机身底部固定连接；容纳空间，位于所述脚架中心位置，并固定在所述机身底部；双目视觉模块，设置在所述容纳空间内并位于所述无人机机头位置；激光雷达，设置在所述机身上侧，并位于所述机身的几何中心位置；IMU模块和GPS模块，设置在所述机身上；融合了双目、激光雷达等多种感知探测传感器，应用到多旋翼无人机的实际飞控环境中，同时结合无人机机载IMU和GPS等导航控制单元，实现室内室外、城市野外等不同尺度环境空间中无人机的飞行控制。 |
