一种图书馆AGV机器人自动分拣系统
基本信息
| 申请号 | CN202010692492.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111940317A | 公开（公告）日 | 2020-11-17 |
| 申请公布号 | CN111940317A | 申请公布日 | 2020-11-17 |
| 分类号 | B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02 | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 张劲松;刘海生;王太福;马良存 | 申请（专利权）人 | 广州图创计算机软件开发有限公司 |
| 代理机构 | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 广州图创计算机软件开发有限公司 |
| 地址 | 510630 广东省广州市天河区高新技术产业开发区首期工业园建工路9号2楼南区205、207、209号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种图书馆AGV机器人自动分拣系统，用于解决现有的图书馆自助借还书设备没有人性化的自动分拣功能，造成图书馆工作人员严重的工作负担的问题；包括光电模块、RFID读写模块、AGV机器人、上位机、人工处理模块和图书馆业务服务器；AGV机器人用于将图书进行投递，本发明通过AGV机器人进行图书RFID标签信息识别并匹配到对应的分拣目的地，从而智能和人性化的将图书投递至分拣目的地，继而减轻图书馆工作人员的工作负担；通过人工处理模块合理的选取对应的工作人员进行AGV机器人的异常处理，避免AGV机器人未识别到图书标签信息或识别到多个图书标签信息导致出现异常无法自动分拣。 |
