一种密封圈套装机械手
基本信息
| 申请号 | CN201721679843.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208262847U | 公开（公告）日 | 2018-12-21 |
| 申请公布号 | CN208262847U | 申请公布日 | 2018-12-21 |
| 分类号 | B25J9/20;B25J15/10;B23P19/04 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 吴文贤;俞佳;何敏;王冠丰 | 申请（专利权）人 | 宁波市金榜汽车电子有限公司 |
| 代理机构 | 宁波浙成知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 宁波市金榜汽车电子有限公司;浙江纺织服装职业技术学院 |
| 地址 | 315040 浙江省宁波市高新区凌云路1177号凌云产业园2号楼1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种密封圈套装机械手，包括支架、横向移动组件、竖向移动组件、气动卡盘以及下压组件，横向移动组件固定在支架上，竖向移动组件连接在横向移动组件上，气动卡盘与下压组件连接在竖向移动组件上，气动卡盘设有四个卡爪，每个卡爪底部均安装有一个四分之一取料杆，四个卡爪在气动卡盘的驱动下相合后，使四个所述四分之一取料杆构成一个取料杆。本实用新型由气动卡盘底部的四个卡爪张开，使套装在其底部的取料杆上的密封圈撑开，并通过横向移动组件和竖向移动组件驱动气动卡盘横移和升降，将撑开后的密封圈套装在阀杆上，其实现了密封圈的自动套装，可大大减少人工劳动量，加快生产效率。 |
