一种针对于料框的输送装置
基本信息
申请号 | CN202110658674.0 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113335924A | 公开(公告)日 | 2021-09-03 |
申请公布号 | CN113335924A | 申请公布日 | 2021-09-03 |
分类号 | B65G47/91(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 肖勇民;邹家威;周鑫;叶众;陈照均 | 申请(专利权)人 | 上海发网云物流科技有限公司 |
代理机构 | 上海索源知识产权代理有限公司 | 代理人 | 温转萍 |
地址 | 200443上海市宝山区呼兰西路100号12号楼-1室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及物流机械设备料框传输技术领域,尤其为一种针对于料框的输送装置,包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构;其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构。本发明通过U型光电传感器感应料框抓取状态,B电机带动齿轮盘和齿条之间啮合连接,使得升降主杆可以带动真空吸盘组抓取的料框在竖直方向移动,同时通过A电机带动滚珠丝杆模组上的滑动件移动,升降主杆沿着滚珠丝杆模组的轨道横向移动,使得料框可以跟随升降主杆横向一起移动,从而使料框在被抓取后可以稳定的水平上下移动,进而减少人力投入,大大的降低投入成本,增加输送料框的工作效率。 |
