一种针对于料框的输送装置

基本信息

申请号 CN202110658674.0 申请日 -
公开(公告)号 CN113335924A 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN113335924A 申请公布日 2021-09-03
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 肖勇民;邹家威;周鑫;叶众;陈照均 申请(专利权)人 上海发网云物流科技有限公司
代理机构 上海索源知识产权代理有限公司 代理人 温转萍
地址 200443上海市宝山区呼兰西路100号12号楼-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及物流机械设备料框传输技术领域,尤其为一种针对于料框的输送装置,包括十字滑台组件和与其联动的抓取机构;其中十字滑台组件包括水平位移机构、垂直位移机构。本发明通过U型光电传感器感应料框抓取状态,B电机带动齿轮盘和齿条之间啮合连接,使得升降主杆可以带动真空吸盘组抓取的料框在竖直方向移动,同时通过A电机带动滚珠丝杆模组上的滑动件移动,升降主杆沿着滚珠丝杆模组的轨道横向移动,使得料框可以跟随升降主杆横向一起移动,从而使料框在被抓取后可以稳定的水平上下移动,进而减少人力投入,大大的降低投入成本,增加输送料框的工作效率。