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一种高效抓框结构

基本信息

申请号 CN202110658566.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113385430A 公开（公告）日 2021-09-14
申请公布号 CN113385430A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B07C5/02（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I;B65G47/88（2006.01）I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 肖勇民;邹家威;周鑫;叶众;陈照均 申请（专利权）人 上海发网云物流科技有限公司
代理机构 上海索源知识产权代理有限公司 代理人 温转萍
地址 200443上海市宝山区呼兰西路100号12号楼-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及物流自动化上框领域中的一种高效抓框结构，包括固定支架、吸盘支架和微型真空吸盘，固定支架与吸盘支架垂直连接，微型真空吸盘分布在吸盘支架两端，固定支架上设置有探杆支架，探杆支架上安装有传感器探杆，探杆支架上部安装有U型光电传感器，U型光电传感器与传感器探杆垂直，本发明传感器探杆的设计能精准反馈吸盘位置，能准确掌控吸盘吸气时间点，并且选择万向滚珠为接触件，可以有效防止料框不平时，传感器探杆出现被别住的情况，另外在探杆与探杆支架之间加装了无油衬套，保证耐磨性与装配精度，从而保证传感器探杆不会出现被卡住的状况，无需人工看护，降低人工成本，提高了整个物流流水线的工作效率。