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一种基于视觉跟随的自主导航机器人

基本信息

申请号 CN201811126556.X 申请日 -
公开（公告）号 CN109240297A 公开（公告）日 2019-01-18
申请公布号 CN109240297A 申请公布日 2019-01-18
分类号 G05D1/02 分类 控制；调节;
发明人 麦贵林 申请（专利权）人 深算科技（上海）有限公司
代理机构 北京汇信合知识产权代理有限公司 代理人 孙民兴
地址 200436 上海市静安区江场三路238号1601-279室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于视觉跟随的自主导航机器人，包括双目视觉模块、主控模块、电机驱动模块及上位机模块；其中，双目视觉模块用于输出跟踪目标的深度图像和RGB图像；主控模块用于运行KCF跟踪算法得到跟踪目标的实时位置和距离，并通过控制电机驱动模块驱动机器人向跟踪目标的所在位置运动；电机驱动模块用于接收主控模块输出的调制占空比，并将接收到的调制占空比转换为输出给电动机的电压值，从而通过调节电动机的转速，实现对机器人的运动控制；上位机模块用于显示机器人的状态信息，同时上位机模块还用于接收用户输入的控制指令控制机器人的运行状态。本发明只需一个摄像头，就可以随意选择跟踪目标，大大拓展了机器人的应用空间。