一种基于多维传感的公路隧道智能化巡检机器人系统
基本信息
| 申请号 | CN202022841300.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215867976U | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN215867976U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G07C3/00（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G01D11/30（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 关小杰;陈静萍;汪俊彬;赵文文;姚杰;黄宇东 | 申请（专利权）人 | 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州知友专利商标代理有限公司 | 代理人 | 李海波;尤健雄 |
| 地址 | 510440广东省广州市白云区黄边北路146号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于多维传感的公路隧道智能化巡检机器人系统，包括：移动机器人子系统，能够带动多维传感子系统在被巡检隧道中移动；多维传感子系统，能够检测获得所述被巡检隧道的设备状态数据、隧道环境数据、交通状况数据；监控管理子系统，能够实时接收所述设备状态数据、隧道环境数据、交通状况数据。本实用新型能够全天候对被巡检隧道中的设备、隧道环境、交通状况进行巡检，以代替人工完成公路隧道的相关运维巡检工作，及时发现异常情况，本实用新型具有巡检检测数据可靠性高、规范性好、巡检效率高、人工劳动强度低的优点。 |
