一种石化油气输送管道修复机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020924355.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212273416U | 公开（公告）日 | 2021-01-01 |
| 申请公布号 | CN212273416U | 申请公布日 | 2021-01-01 |
| 分类号 | F16L55/168(2006.01)I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 山程;山志峰;程鹏;白健;李宁;孙秀敏;刘佰承;高旭 | 申请（专利权）人 | 天津中航亿达科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京沁优知识产权代理有限公司 | 代理人 | 天津中航亿达科技有限公司 |
| 地址 | 300000天津市滨海新区自贸试验区(中心商务区)迎宾大道1988号1-305 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种石化油气输送管道修复机器人，属于管道维护领域。该石化油气输送管道修复机器人，包括车体、行走组件、机械臂和修复组件。所述行走组件设置在所述车体底部。所述机械臂安装在所述车体上表面；所述夹持块固定在所述夹紧件的端部，所述夹持块对称设置有两个，所述夹紧件连接于所述机械臂上端，所述夹持块内表面卡接有修复胶带；设置在夹紧件端部的夹持块与配合设置在夹持块内的修复胶带，与待修复管道外表面紧密贴合压紧，通过对电热丝进行通电加热，使得修复胶带熔融，实现修复胶带粘附在管道表面，待冷却凝固后解锁夹紧件，便于对泄露管道进行修补，减少人工投入，解决人工修复存在的安全隐患。 |
