一种半自动上坯机

基本信息

申请号 CN202121860814.4 申请日 -
公开(公告)号 CN215709116U 公开(公告)日 2022-02-01
申请公布号 CN215709116U 申请公布日 2022-02-01
分类号 B65G11/02(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B65G47/74(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 鲁火林 申请(专利权)人 东莞市伟力合机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523140广东省东莞市麻涌镇川槎村川槎宅下工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种半自动上坯机,包括机架、设置在机架上的多个料道、设置在料道末端的机架上的挡料机构、以及用于抓取瓶胚的抓取机构;抓取机构包括升降机构、翻转机构、以及设置在翻转机构上的多个夹爪组件。料道上还设置有压料机构,本实用新型的料道通过支撑架倾斜设置,料道通过重力实现自动输料,同时料道还具有储料的功能,避免了由于人工上料导致的工作效率低下的问题,而且通过在滑槽两侧设置卡槽,从而避免输送过程中瓶胚脱落;通过压料机构调节料道压住瓶胚,避免输送过程中瓶胚乱动,并且通过挡料机构实现瓶胚的挡料动作,避免瓶胚从料道上脱落;抓取机构可以实现升降、翻转、和夹取的动作,从而实现将瓶胚抓取到下一工序。