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一种用于泡水冷却的抓取机械手

基本信息

申请号	CN201821113868.2	申请日	-
公开（公告）号	CN208759554U	公开（公告）日	2019-04-19
申请公布号	CN208759554U	申请公布日	2019-04-19
分类号	B25J5/02（2006.01）I; B25J15/06（2006.01）I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	鲁火林; 朱利春	申请（专利权）人	东莞市伟力合机器人有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	523140 广东省东莞市麻涌镇川槎村川槎宅下工业区
法律状态	-

摘要

本实用新型提供一种用于泡水冷却的抓取机械手，包括机架、横向移动机构、竖向移动机构，机架上设置有滑轨a和滑轨b，横向移动机构滑动设置在滑轨a和滑轨b上，竖向移动机构设置在横向移动机构上，竖向移动机构上设置有夹持机构；本实用新型结构简单、设计合理，实用性强，通过滑轨a和滑轨b可调整横向移动结构在机架上的位置，另外可通过横向移动机构和竖向移动机构实现吸盘的横向移动和竖向移动，从而可实现吸盘在x、y、z轴方向的移动，进一步增强装置的灵活性以及实用性，可通过吸盘吸取需要泡水冷却的产品，并通过与横向移动机构和竖向移动机构相互配合，从而完成待泡水冷却产品的抓取工作，进一步提高了生产效率，并且降低了生产成本。