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一种搬运机械手

基本信息

申请号 CN201821120767.8 申请日 -
公开（公告）号 CN208759555U 公开（公告）日 2019-04-19
申请公布号 CN208759555U 申请公布日 2019-04-19
分类号 B25J5/02（2006.01）I; B25J9/10（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 鲁火林; 朱利春 申请（专利权）人 东莞市伟力合机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523140 广东省东莞市麻涌镇川槎村川槎宅下工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种搬运机械手，包括立柱a和立柱b，以及设置在立柱a和立柱b上的横梁，还包括设置在横梁上的X轴滑动机构和设置在X轴滑动机构上的第一Y轴滑动机构和第二Y轴滑动机构，第一Y轴滑动机构与第二Y轴滑动机构之间还设置有连接板，X轴滑动机构驱通过驱动第一Y轴滑动机构在X轴上滑动；本实用新型结构简单，灵活性高，操作方便，通过X轴滑动机构同时驱动Y轴多个Y轴滑动机构滑动，从而控制多个Y轴滑动机构同步工作，并且由于X轴滑动机构采用同步带驱动，Y轴滑动机构采用直线齿条进行驱动，从而进一步提高了控制精度以及机械手的灵活性，并且可根据实际需求增加相应的Y轴滑动机构的数量，进一步增加了机械手的适用性。