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一种新型牛头机械手

基本信息

申请号 CN201821113864.4 申请日 -
公开（公告）号 CN208759553U 公开（公告）日 2019-04-19
申请公布号 CN208759553U 申请公布日 2019-04-19
分类号 B25J5/02（2006.01）I; B25J9/12（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 鲁火林; 朱利春 申请（专利权）人 东莞市伟力合机器人有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 523140 广东省东莞市麻涌镇川槎村川槎宅下工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供一种新型牛头机械手，包括基座、X轴机械手模块、Y轴机械手模块、Z轴机械手模块、夹持机构，所述的X轴机械手模块设置在基座上，所述的Y轴机械手模块设置在X轴机械手模块，所述的Z轴机械手模块设置在Y轴机械手模块上，所述的Z轴机械手模块上还设置有牵引机构，所述的夹持机构设置在牵引机构上，本实用新型结构简单、设计合理，通过X轴机械手模块、Y轴机械手模块、Z轴机械手模块实现夹持机构在X轴、Y轴、Z轴上移动，从而进一步增加了机械手的实用性，通过电机、与皮带、直线齿条相配合，进一步提高了机械手的稳定性和控制精度，另外通过夹持机构可实现多个产品的同时夹持。