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一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置

基本信息

申请号 CN201821010399.1 申请日 -
公开（公告）号 CN208483869U 公开（公告）日 2019-02-12
申请公布号 CN208483869U 申请公布日 2019-02-12
分类号 B25J19/00（2006.01）I; B25J19/06（2006.01）I; B25J9/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 刘小平; 龙述江; 尹朝新 申请（专利权）人 上海桥田智能设备有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201401 上海市奉贤区环城西路2200号迪一幢A586室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种机器人末端工具快换装置，具体涉及一种用于机器人工具的快换和安全检测的装置，包括有机器人侧主盘本体和工具盘本体，所述机器人侧主盘本体上设置有状态检测组件和机器人侧锁紧装置，所述工具盘本体上设置有工具侧锁紧装置，所述机器人侧锁紧装置与工具侧锁紧装置相配合，所述工具盘本体上设置有强制脱开孔，所述机器人侧主盘主体上还设有辅助夹紧组件。本实用新型的有益效果是通过状态检测组件能够检测机器人侧主盘本体与工具盘本体的定位状态，通过强制脱开孔能够避免在意外条件下工具盘本体和机器人侧主盘本体无法脱离的现象，并且通过安全保护组件能够预防工具盘本体从机器人侧主盘本体上脱落。