一种码垛机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020941210.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212892670U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212892670U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B65G47/91(2006.01)I;B65G57/04(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 高强;黄耀南;宓家扬;张亮;王进;崔正旭 | 申请（专利权）人 | 海宁哈工现代机器人有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王大国 |
| 地址 | 314400浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区芯中路6号5幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种码垛机器人，包括机械臂和吸取组件，所述吸取组件包括安装板和若干吸盘组件，安装板与机械臂连接，所述安装板上设置有安装孔，吸盘组件包括依次连接的吸盘、抽吸管和导柱，所述导柱设置在安装孔中并且能够沿安装孔轴向移动，所述导柱与安装板之间设置有防脱组件，所述防脱组件位于安装孔的两侧，所述抽吸管和吸头位于安装板的下侧，抽吸管与防脱组件之间设置有弹簧，所述弹簧套装在导柱上，所述抽吸管与真空泵连接，若干吸盘组件从一侧到另一侧依次由高到低排列，该码垛机器人在吸取码垛产品时，可减小上下两个码垛产品的分子间作用力，并且该码垛机器人可以调节吸取码垛产品的面积，可根据产品的大小调节。 |
