一种工业机器人线缆柔性移动装置
基本信息
| 申请号 | CN202021079096.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213165459U | 公开（公告）日 | 2021-05-11 |
| 申请公布号 | CN213165459U | 申请公布日 | 2021-05-11 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 高强;黄耀南;周彤;程文泉;陆洪 | 申请（专利权）人 | 海宁哈工现代机器人有限公司 |
| 代理机构 | 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 王大国 |
| 地址 | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区芯中路6号5幢一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种工业机器人线缆柔性移动装置，包括移动底座、第一移动座和第二移动座，所述第一移动座与移动底座滑动连接，所述第二移动座与第一移动座滑动连接，所述第一移动座与移动底座之间、第二移动座与第一移动座之间均设置有限位机构，所述第二移动座上设置有线缆移动支架，满足了大臂展机器人的大范围移动对线缆的要求，使线缆柔性移动装置不易损坏，延长装置的使用寿命。 |
