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一种自动上下料折弯机器人

基本信息

申请号 CN202021475863.1 申请日 -
公开（公告）号 CN213162549U 公开（公告）日 2021-05-11
申请公布号 CN213162549U 申请公布日 2021-05-11
分类号 B21D5/02;B21D43/00;B21D45/04;B21D43/02 分类 基本上无切削的金属机械加工；金属冲压;
发明人 高强;黄耀南;宓家扬;张亮;李慧慧;鞠赋斌 申请（专利权）人 海宁哈工现代机器人有限公司
代理机构 嘉兴启帆专利代理事务所（普通合伙） 代理人 王大国
地址 314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区芯中路6号5幢一层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动上下料折弯机器人，包括机体、工作台、上模和下模，所述上模设置于机体上，所述下模设置于工作台上，所述工作台上设置有送料装置，所述送料装置包括移动台、气缸和夹紧装置，所述移动台与工作台水平滑动连接，气缸水平设置于工作台上并且气缸的输出轴与移动台连接，所述移动台上设置有四根导向柱，四根导向柱在移动台上呈矩形分布，导向柱内设置有导向孔，所述导向孔内设置有竖向滑动连接的移动柱，移动柱底部与导向孔底部之间设置有复位弹簧，移动柱顶部固定设置有连接块，所述夹紧装置设置于连接块上并且与连接块转动连接，本实用新型提供了一种自动上下料折弯机器人，该折弯机器人能够夹持板材自动进行上料和下料。