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一种机器人自动取件和配送系统及方法

基本信息

申请号 CN202011539478.3 申请日 -
公开（公告）号 CN112720523A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112720523A 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J11/00;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 覃争鸣 申请（专利权）人 厦门派宝信息科技有限公司
代理机构 北京市盈科律师事务所 代理人 张瑞杰;郑二丽
地址 361000 福建省厦门市软件园三期诚毅北大街62号109单元0421号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种自动取退货的物流机器人，包括机器人本体、货品仓机构、控制机构，所述机器人本体包括机头、机身和机座，所述货品仓机构设置于机身内，所述货品仓机构包括抽屉、抽屉前盖板和驱动机构，所述抽屉内设置有传动机构，所述控制机构分别与驱动机构和传动机构电连接，本发明利用抽屉形式让物品移出货仓，方便物品的放入和取出，通过驱动机构将抽屉推出或收回机身；抽屉前盖板可随着抽屉的推出或收回而打开或关闭，打开可实现货品装卸，关闭可保证货品安全；通过传动实现抽屉内物品的自动装卸，整个货仓机构机械联动高效可靠，具有装卸销量高、运行可靠、负载大、节约了运营成本和人工成本等优点。