一种物流机器人的货仓结构及物流机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011393047.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112607447A | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN112607447A | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B65G65/40(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 覃争鸣 | 申请（专利权）人 | 厦门派宝信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盈科律师事务所 | 代理人 | 张瑞杰;郑二丽 |
| 地址 | 361000福建省厦门市软件园三期诚毅北大街62号109单元0421号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及物流机器人技术领域，具体涉及一种物流机器人的货仓结构及物流机器人，所述货仓结构包括货仓主体、控制机构，所述货仓主体包括投放仓和取件仓，所述投放仓的前端设置有投放仓门，在货仓主体上设置有用于检测投放仓门开关的第一限位开关，所述取件仓的前端设置有取件仓门，所述投放仓和取件仓之间设置一安全门，所述货仓本体上设置有用于开闭安全门的联动机构，所述控制机构分别与第一限位开关和联动结构电连接，本发明的货仓机构，空间利用率高，当取件人取件时，只需打开一次取件仓门就可将其所有的物品取走，降低了取件人的工作量，本发明的物流机器人通过设置的人机交互系统和行走系统，可实现自动的运行，可节省大量的人力成本。 |
