一种用于智能制造的机械手

基本信息

申请号 CN202020106581.8 申请日 -
公开(公告)号 CN211615650U 公开(公告)日 2020-10-02
申请公布号 CN211615650U 申请公布日 2020-10-02
分类号 B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分类 -
发明人 张莹 申请(专利权)人 唐山檀朗环保科技有限公司
代理机构 北京圣州专利代理事务所(普通合伙) 代理人 唐山檀朗环保科技有限公司
地址 064100河北省唐山市玉田县开发区伯雍西街南侧
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了一种用于智能制造的机械手,包括安装块。该用于智能制造的机械手,通过将转动电机通电转动从而使得三个转动齿轮转动,左侧两个转动齿轮转动方向相反从而使得两个夹持板以左侧两个转动齿轮为圆心转动,夹持板夹持异形物体时夹持横板受到挤压移动,夹持横板移动时带动活动杆移动,通过连接弹簧和隔板使得夹持横板能够始终与异形物体的表面紧密贴合,使得该装置能够抓取各种异形物体,且通过转动螺纹盖使得限位块在调节块和竖杆的作用下移动,使得活动杆移动的范围发生改变,此时使得该装置能够根据不同的异形物体进行调节使得夹持横板与异形物体表面的压力能够改变,使用时更加的灵活。