一种型材生产用下料机械手

基本信息

申请号 CN202022616675.2 申请日 -
公开(公告)号 CN214187230U 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN214187230U 申请公布日 2021-09-14
分类号 B25J15/02;B25J15/08 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 程淑军;翟兴华 申请(专利权)人 河南中原天鹅新材料有限公司
代理机构 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 聂智良
地址 454550 河南省焦作市沁阳市沁南产业集聚区中原路东段
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及型材加工技术领域,公开了一种型材生产用下料机械手,包括支架,支架上设有驱动组件和主抓手组件,驱动组件包括驱动气缸、连接板,连接板的一端与驱动气缸转动连接;主抓手组件包括主固定臂和主活动臂,主固定臂连接于支架上且设有凹槽一,凹槽一内连接有主连接轴,主固定臂向下延伸并设有主固定夹紧部,主活动臂的中部与主连接轴固定连接,主活动臂的顶端向上倾斜延伸并与连接板的另一端连接,主活动臂的底端向下倾斜延伸并设有主活动夹紧部。本实用新型结构简单、零部件少,可以对较长的型材进行抓取,保证型材的平衡,降低抓取操作的难度。