一种型材生产用下料机械手
基本信息
申请号 | CN202022616675.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214187230U | 公开(公告)日 | 2021-09-14 |
申请公布号 | CN214187230U | 申请公布日 | 2021-09-14 |
分类号 | B25J15/02;B25J15/08 | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 程淑军;翟兴华 | 申请(专利权)人 | 河南中原天鹅新材料有限公司 |
代理机构 | 焦作市科彤知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 聂智良 |
地址 | 454550 河南省焦作市沁阳市沁南产业集聚区中原路东段 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及型材加工技术领域,公开了一种型材生产用下料机械手,包括支架,支架上设有驱动组件和主抓手组件,驱动组件包括驱动气缸、连接板,连接板的一端与驱动气缸转动连接;主抓手组件包括主固定臂和主活动臂,主固定臂连接于支架上且设有凹槽一,凹槽一内连接有主连接轴,主固定臂向下延伸并设有主固定夹紧部,主活动臂的中部与主连接轴固定连接,主活动臂的顶端向上倾斜延伸并与连接板的另一端连接,主活动臂的底端向下倾斜延伸并设有主活动夹紧部。本实用新型结构简单、零部件少,可以对较长的型材进行抓取,保证型材的平衡,降低抓取操作的难度。 |
