一种基于深度学习语义分割的棋盘格检查方法
基本信息
申请号 | CN202110439985.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113112552B | 公开(公告)日 | 2022-05-27 |
申请公布号 | CN113112552B | 申请公布日 | 2022-05-27 |
分类号 | G06T7/80(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 杨盼;王瑞;罗先伟;朱晶星;赖杰 | 申请(专利权)人 | 上汽大通汽车有限公司 |
代理机构 | 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人 | - |
地址 | 200438上海市杨浦区军工路2500号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种基于深度学习语义分割的棋盘格检查方法,所述方法用于任何相机标定时检测棋盘格用,首先获取棋盘格图像,以达到标定相机的内外参的目的,通过车载摄像头以获取图像并进行棋盘格检查。相对于传统的图像处理方法,本申请请准度高、误差度小,可以结合传统棋盘格检测的优点,提升对环境中干扰项的适应能力,同时也提升了对环境光照的适应能力。 |
