一种基于深度学习语义分割的棋盘格检查方法

基本信息

申请号 CN202110439985.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113112552B 公开(公告)日 2022-05-27
申请公布号 CN113112552B 申请公布日 2022-05-27
分类号 G06T7/80(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 杨盼;王瑞;罗先伟;朱晶星;赖杰 申请(专利权)人 上汽大通汽车有限公司
代理机构 南京苏科专利代理有限责任公司 代理人 -
地址 200438上海市杨浦区军工路2500号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种基于深度学习语义分割的棋盘格检查方法,所述方法用于任何相机标定时检测棋盘格用,首先获取棋盘格图像,以达到标定相机的内外参的目的,通过车载摄像头以获取图像并进行棋盘格检查。相对于传统的图像处理方法,本申请请准度高、误差度小,可以结合传统棋盘格检测的优点,提升对环境中干扰项的适应能力,同时也提升了对环境光照的适应能力。