一种内窥镜扫描控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201610277999.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105769109B | 公开（公告）日 | 2017-07-18 |
| 申请公布号 | CN105769109B | 申请公布日 | 2017-07-18 |
| 分类号 | A61B1/005;A61B1/05;A61B1/273 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 郭红;董涛;蔡咏德;徐卫国;王瑞;张开良;张帅;陈诚;李子豪 | 申请（专利权）人 | 深圳市鹏瑞智能图像有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭愿洁;彭家恩 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道6号南京大学产学研大厦B804 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种内窥镜扫描控制方法及系统，由于实时跟进拍摄得到的检测部位的图像，提取位置特征点，因此可以与数据库中的特征模型进行匹配，得到内窥镜拍摄端所处位置的坐标，另外，还可以基于检测部位的图像提取诊断特征点，自动诊断出疾病信息，根据疾病类型和拍摄端所处位置的坐标，重新计算拍摄端的移动路径，再根据计算出的路径控制内窥镜进行移动和弯曲，不仅可以自动对检查脏器进行探寻操作，避免内窥镜拍摄端划伤人体脏器，加快检查进度，而且还可以实时自动诊断出脏器有无疾病以及疾病的类型，更进一步地，还可以根据检查出的结果自动判断下一步的检查操作，减小漏检和误诊的概率。 |
