一种内窥镜插入控制方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN201610280751.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105902253A | 公开（公告）日 | 2016-08-31 |
| 申请公布号 | CN105902253A | 申请公布日 | 2016-08-31 |
| 分类号 | A61B1/00(2006.01)I;A61B1/005(2006.01)I;A61B1/273(2006.01)I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李子豪;董涛;蔡咏德;郭红;徐卫国;王瑞;张开良;张帅;陈诚 | 申请（专利权）人 | 深圳市鹏瑞智能图像有限公司 |
| 代理机构 | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 彭愿洁;彭家恩 |
| 地址 | 518057 广东省深圳市南山区粤海街道粤兴三道6号南京大学产学研大厦B804 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供一种内窥镜插入控制方法及系统，可以自动控制内窥镜的插入，能广泛应用在多个人体内部脏器的检查领域，在内窥镜插入人体内时，实时检测内窥镜前端(四方向头)与人体检测部位内壁的距离，在距离小于预设的安全距离时，立即计算内窥镜前端与扫描部位之间的相对距离，获取内窥镜前端的当前坐标位置，基于上述数据规划处内窥镜前端的移动轨迹以及当前移动位置，进而得到内窥镜前端的移动方向、距离以及弯曲角度，按照计算好的移动方向、距离及弯曲角度进行移动，则可以有效将内窥镜前端避开检测部位的内壁，避免划伤检测部位，提升使用安全性，并且不需要人工监测和操作，使用更方便，提升检查的效率。 |
