一种新型垃圾捡拾与分类装置
基本信息
| 申请号 | CN201710348598.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107022965A | 公开（公告）日 | 2017-08-08 |
| 申请公布号 | CN107022965A | 申请公布日 | 2017-08-08 |
| 分类号 | E01H1/00(2006.01)I | 分类 | 道路、铁路或桥梁的建筑; |
| 发明人 | 龚智强;常数数;梁三金 | 申请（专利权）人 | 江苏奥帆科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 巢湖学院;江苏奥帆科技有限公司 |
| 地址 | 238000 安徽省合肥市巢湖市半汤路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种新型垃圾捡拾与分类装置，具体涉及环保类机器人领域，由车身、驱动装置、机械臂、末端执行器一、末端执行器二、末端执行器三、收集盒、分类装置、控制装置组成。驱动装置通过轴承连接在车身的四周，机械臂通过轴承连接车身的上车壳上，控制装置通过螺栓连接在车身的下车壳上，分类装置安装在收集盒的上方，收集盒通过螺栓连接在车身的后部，末端执行器一、末端执行器二、末端执行器三分别安放在收集盒上的相应的位置，本发明可以用于景区垃圾的捡拾，能根据垃圾的类型选择相应的末端执行器，提高了垃圾分类捡拾的效率。 |
