基于车联网络的碰撞检测预警方法及碰撞检测预警系统

基本信息

申请号 CN201810008081.8 申请日 -
公开(公告)号 CN108010388A 公开(公告)日 2018-05-08
申请公布号 CN108010388A 申请公布日 2018-05-08
分类号 G08G1/16 分类 信号装置;
发明人 高岩;胡国英;王焕德 申请(专利权)人 北京瑞腾中天科技有限公司
代理机构 北京市商泰律师事务所 代理人 黄晓军
地址 100070 北京市丰台区汽车博物馆东路1号院1号楼南座602-A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了基于车联网络的轨迹预测与碰撞检测预警方法,检测目标包括但不限于机动车辆、非机动车辆、行人、道路危险区域等。当前车辆将自身车辆的行驶信息通过车联网进行广播,并且,当前车辆接收周边车辆广播的行驶信息;根据当前车辆和周边车辆的行驶信息,预测未来N秒内当前车辆与周边车辆是否有交叉行驶轨迹,若有,对当前车辆发出预警。本发明能够帮助交通参与者更好的获取周边目标的信息,并将检测目标范围从普通的机动车辆检测扩展到非机动车、行人和道路危险区域的检测,且根据检测目标自身形状定义检测区域,使得碰撞检测结果更为精确,并根据轨迹预测与碰撞检测算法的计算结果提前预警,保证道路交通安全。