基于车联网络的碰撞检测预警方法及碰撞检测预警系统
基本信息
申请号 | CN201810008081.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108010388A | 公开(公告)日 | 2018-05-08 |
申请公布号 | CN108010388A | 申请公布日 | 2018-05-08 |
分类号 | G08G1/16 | 分类 | 信号装置; |
发明人 | 高岩;胡国英;王焕德 | 申请(专利权)人 | 北京瑞腾中天科技有限公司 |
代理机构 | 北京市商泰律师事务所 | 代理人 | 黄晓军 |
地址 | 100070 北京市丰台区汽车博物馆东路1号院1号楼南座602-A | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明提供了基于车联网络的轨迹预测与碰撞检测预警方法,检测目标包括但不限于机动车辆、非机动车辆、行人、道路危险区域等。当前车辆将自身车辆的行驶信息通过车联网进行广播,并且,当前车辆接收周边车辆广播的行驶信息;根据当前车辆和周边车辆的行驶信息,预测未来N秒内当前车辆与周边车辆是否有交叉行驶轨迹,若有,对当前车辆发出预警。本发明能够帮助交通参与者更好的获取周边目标的信息,并将检测目标范围从普通的机动车辆检测扩展到非机动车、行人和道路危险区域的检测,且根据检测目标自身形状定义检测区域,使得碰撞检测结果更为精确,并根据轨迹预测与碰撞检测算法的计算结果提前预警,保证道路交通安全。 |
