一种用于整形的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202121260391.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214933990U | 公开（公告）日 | 2021-11-30 |
| 申请公布号 | CN214933990U | 申请公布日 | 2021-11-30 |
| 分类号 | B65G47/91（2006.01）I;B65G61/00（2006.01）I;B65G47/22（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 廉海新;赵鑫;陈永光;苏欣;苏莹莹;司彦臣;石广远 | 申请（专利权）人 | 苏州博实昌久设备有限公司 |
| 代理机构 | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李晓敏 |
| 地址 | 150078黑龙江省哈尔滨市高新技术产业开发区迎宾路集中区滇池路6号4层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于整形的机械手，属于机器人技术领域，本实用新型为了解决现有机械手不能对抓取物料进行整形并伸入码垛箱码放以及不能适应不同尺寸物料的问题。包括整形机构、机械手指抓取机构、压平吸取机构和安装架。通过气缸的驱动，两机械手指对向摆动实施对物料的抓取，吸盘安装板向下压平物料，两整形板对向摆动实施对物料的整形，压平吸取机构通过吸盘吸附物料伸入码垛箱平稳码放。本实用新型对不同尺寸物料具有适应性，使经过整形塑形的物料外形尺寸高度统一，通过压平吸取机构将物料装入码垛箱，避免了机械手不能伸入码垛箱而抛落物料，使物料码放平稳整齐，为后续的码垛工作带来了便利，保证堆放的物料占地空间小，提高了工作的效率。 |
